要害关键：跟着火山的持续迸发，无人机图画和智能地图有助于灾祸呼应无人机搜集数据可视化有助于应急团队和大众了解当前情况无人机供给安全，实时的更新
Kīlauea是夏威夷岛上最年青的火山，也是世界上最活泼的火山之一，乃至可能位列榜首。
2018年5月Kīlauea火山发作了大规模喷射，向黎明前的天空喷射出的火山灰高达9144米。
Kīlauea是夏威夷火山女神贝利（Pele）的故土。火山喷射紧迫分散指令发布后，在简直被火山炸毁的Leilani Estates，当地居民在分散前将鲜花放在火山口，这是对夏威夷火山女神贝利的尊重。
Kīlauea火山以惊人的方法形成严重损坏，喷洒出数十亿加仑的熔岩，并流入海洋。但夏威夷居民以为火山女神贝利的损坏和发明，是夏威夷群岛的一部分。
夏威夷人向火山女神贝利问候，
Kīlauea火山持续大规模喷射，震动了地质学家。美国地质调查局（USGS）指出，在曩昔的200年里，这样的事情是史无前例的，而且不知道它会持续多久。
Halema'uma'u陨石坑现已增长到之前体积七倍，并发明了近700英亩的新土地。数以百计的房子被毁，更多的房子处于危险之中。
但是，自灾祸发作初期，包含无人机团队在内的分散和查找救援举动全面打开，对生命的要挟已大大削弱。
榜首呼应者（机器人）
火山救援呼应团队中有一批新成员：来自机器人辅佐查找和救援中心（CRASAR）的机器人。在火山迸发几天后，一支来自CRASAR训练有素的志愿者组成的五人团队布置到Kīlauea。他们的小型无人机体系（sUAS）帮忙救援举动。
关于最早抵达现场的榜首批呼应者来说，灾祸是危险的，有时乃至是危及生命。非营利安排CRASAR在紧迫呼应中运用小型无人驾驭设备。灾祸机器人能够去人或急救狗不能去的当地，最大极限下降生命危险。CRASAR于9/11帮忙世界贸易中心救援，从那时起为28个灾祸供给机器人帮忙，包含地震，建筑物坍毁，洪水，核事故，海啸和地下矿井爆破。
Kīlauea火山向CRASAR团队提出了新应战，他们在火山迸发的紧迫呼应中榜首次运用无人机。尽管曾经运用过无人机来制作火山图，但CRASAR是榜首次将无人机正式应用于灾祸救援。
CRASAR总裁贾斯汀亚当斯生动地描绘了他们与火山相遇的情形：
“这很共同。咱们早年从未处理过熔岩。咱们处理过泥石流，咱们企图将它与泥石流进行比较。但熔岩是有色彩的，它闪闪发光像焚烧的树木和植物，看起来就像血液从山的一侧流下来，像动脉。“
无人机的地上侦办
在5月14日至5月19日的六地利间里，CRASAR进行了44次无人机飞翔，其间16次发作在夜间。技能人员从火山邻近的约束通道上放飞无人机，驾驭它们穿过怪异安静的分散区域，并盯梢并制作熔岩流。
在这些飞翔中，无人机装备了热传感器。它们发现了一个新的裂缝（裂缝8，几个月后持续喷射），并运用热像仪制作熔岩锋图，并向美国地质调查局（USGS）供给数据，以帮忙断定熔岩流的速度。
为了捕获数据，无人机悬停在熔岩流的边际上方，直接拍照图画，并记下该图画的GPS坐标。几分钟后，无人机将盯梢熔岩流前锋抵达新方位并重复该进程。依据亚当斯的说法，这比曾经的USGS数据搜集愈加安全。“一般的做法是派人无限挨近熔岩流，搜集数据，GPS坐标，并企图在熔岩流之前抵达下一个坐标点”他说。
白日，无人机制作新发现的裂缝方位并丈量二氧化硫排放量，减少了贵重的直升机飞翔次数。
当紧迫救援人员收到报警说或人地点的阻隔房子有可能处于危险之中时，CRASAR的无人时机敏捷布置以进行验证。由于地上救援人员有必要验证信息的准确性，特别是当它可能意味着生与死之时。
“市民会打电话陈述当前情况，CRASAR有一个呼应团队，对空气质量，熔岩流量或熔岩程度进行验证，”亚当斯说。“咱们就像随需应变的特遣部队成员。”
CRASAR团队运用热传感器制作熔岩前沿，显现熔岩规模。
专业知识，经历和技能
许多要素促成了CRASAR在应急呼应期间的有效性。最杰出的三个特性为：科技的专业性，灾祸呼应经历，以及专业软件。
CRASAR团队成员的专业知识促进了与其他应急呼应团队和USGS的杰出交流。他们的科学布景使他们能够运用与所触及的科学家和工程师相同的言语。
从前灾祸救援经历让他们知道在紧迫情况下要问哪些问题以及他们的无人机能够做些什么来帮忙救援。
最终，他们运用专门的软件主动符号方位。他们运用地理信息体系（GIS）技能在数字地图上实时显现信息。他们运用另一种应用程序主动拍照全景航拍照片而不是手动拍照，加快了态势感知。
Kīlauea 无人机呼应的后续过程
CRASAR团队的作业取得了成功，下降了本钱和危险，并提高了一切相关呼应人员，政府机构和大众的态势感知才能。该团队期望这将为未来在灾祸呼应和公共安全中运用无人驾驭设备供给支撑。
尽管CRASAR现已在夏威夷完成了救援作业，但该团队仍处于待命情况，并在情况发作变化时再次预备布置。
据美国有线电视新闻网（CNN）报导，无人机持续在希洛夏威夷大学进行日常飞翔来监测Kīlauea火山活动。在这种紧迫情况下，无人机供给了牢靠的视觉信息，有助于与大众交流。
无人机搜集的数据十分有助于向人们展现他们现在所在的情况，并解说了为什么他们需求撤离，一旦实在的现象呈现在眼前他们就会理解为什么不能回到自己的家中。
CRASAR的参加产生了意想不到的成果。它鼓励了来自夏威夷大岛的学生开端创立专门为火山呼应而规划的灾祸机器人。
尽管夏威夷人以为火神女神贝利永远是不行猜测的，紧迫救援人员和科学家现在能够在火山迸发之上飞翔无人机，以更安全的方法调查和丈量她令人敬畏的力气。
