Kiva机器人-亚马逊第八代物流中心的支柱

来源:黑翼无伤 2020年11月02日 05:16

亚马逊在物流范畴的体现毫不逊色于电商渠道,至2017年末亚马逊的物流运送规划已增加至217亿美元,现已毫无疑问地生长为全球抢先的物流巨子。

亚马逊物流运营中心

曩昔十来年,亚马逊物流的科技立异总是备受全球商场注目,比方智能运营中心、无人机配送方案、无人驾驶货车方案、3D打印货车项目、“Prime Air”货运飞机方案、猜测性调拨等黑科技,都不断给电商和物流职业带来惊喜,引领着全球电商仓储物流形式的潮流。但是在亚马逊物流伟业中,有一个环节却是最为至关重要的,那就是仓储机器人Kiva。

Kiva机器人

2012年亚马逊以仓储中心完结主动化、提高物流功率为意图,斥资7.75亿美元收买了机器人制造商Kiva Systems,随后将之更名为亚马逊机器人(Amazon Robotics)。据亚马逊最新泄漏的数据显现,现在亚马逊已在其配送中心布置了超越3万个的Kiva机器人。它的外观看起来像一个冰球,高度40cm, 速度最高可达每秒1.3m,负荷340kg, 工作功率是传统物流作业的2-4倍,准确率到达99.99%。

Kiva的作业流程是首先由控制体系运转资源分配算法,派发指令给Kiva机器人,kiva根据指令沿着规划途径找到货架,货架能够与Kiva感应和沟通。当Kiva辨认到货架上的货品需出库时,顶起货架并将货架运送到拣选方位,并且根据算法在拣选方位以优先次序先后一字排开,榜首单元的方位就在工人的前面,排在榜首单元的机器人完结作业脱离后,后边的机器人将占有它的方位。其间,Kiva的碰撞检测体系运用红外传感器和触摸式保险杠,以防止移动过程中的阻止。应该来说,Kiva体系的道路规划和排队算法是最为中心的,其移动机器人的驱动单元巡航技能主要是读取在地上网格的视觉记号。

待射中的Kiva

Kiva机器人作业推翻传统仓储物流中心作业的“人找货、人找货位”形式,经过控制体系运转资源分配算法,调集机器人,完结“货找人、货位找人”的形式,整个物流中心库区无人化,各个库位在Kiva机器人驱动下主动排序到作业岗位。

Kiva机器人以远高于人工的功率、更低的本钱和错误率极大地提高亚马逊物流的运营和盈余才能,Kiva体系现在现已成为全世界仓储物流范畴最成功的物流机器人解决方案。

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