辊道这个词，好多人可能第一次听到，可是看到了下面的图片就会发现，本来“辊道”离日子如此之近。
烤腊肠用的机器，长相与辊道较为类似
辊道不仅是日子中常见的帮手、更是工业中老练的设备；AGV不仅是自动导航载具、更是新时代智能科技产品。咱们将其交融，为智造职业增加一名干将。
这只“CAT”咱们必定不会生疏
国际最大的工程机械生产厂家之一，卡特彼勒，致力于将最先进的技能发挥到极致，一辆辆会刨沟的“CAT”诞生离不开尖端技能的使用，勇于创新的大中华区基地，首先引入了辊道式机器人（辊道AGV）。
辊道式AGV
辊道式AGV的优点在于，能够灵敏的将重物，移动到指定方位，而且和地上设备交互，灵敏的上货、下货。
辊道AGV上\下货的进程
这次，咱们量体裁衣，摒弃了传统的立式大型操控台。从车体的原地自旋，到辊道的正向、反向翻滚，再到激光防碰体系的多区域勘探，和地上设备的对接等等，仅凭借设备中的“大脑”，独立操控，带动各部件来完成，完成“0”过失。接下来，简略介绍一下这款设备。
辊道式AGV的大脑-主操控器（VCU）：总部实验室的工程师们倾慕打造出的安稳产品，注入软件研制团队有自主知识产权的中心算法，由资深工程师依据现场需求，编写出所需指令等，所以“大脑”便这样诞生了。
辊道式AGV的眼睛-导航体系：运转的AGV比如公交车，地上铺设的磁条和地标等同于机动车道和车站，凭借导航体系，AGV便理解应该往哪走，在哪停等。
辊道式AGV的腿脚-轮舵体系：此款设备装备了两个互不干涉的舵轮，能够完成360度全方位的运转轨道。
辊道AGV全方位旋转
“安全”必定是国际万千事物的重中之重。预磕碰安全体系一直是各大车厂追逐研制的目标。无论是丰田的PCS，仍是奔跑的pre-safe、再或是沃尔沃的Pedestrian Detection，意图只要一个，就是极力做到在障碍物前泊车，防止磕碰。当然了，咱们的设备之所以能安全至今，是因为多年前，咱们早已采用了“自动安全体系”。
自动避碰体系
新松AGV的设备装备了业界首肯的激光防碰体系，能够依据不同场景，设置不同的参数。全部安排妥当之后，当障碍物进入到戒备区域后，设备的运转速度会自动下降；当障碍物触碰到中止区域，设备将会马上紧迫中止运转，当障碍物脱离，自动康复运转，真实做到了“多一点不可，少一点不断”。
自动防护体系——多一点不可，少一点不断
一个小小的烤肠机，一个大大的工业设备，看似有异，实则相通。扬长避短，融会贯通。当先进的科技遇上了顶尖的制作工业，全部都将发生巨变。正如前文说到的那只“CAT”，或许要点再也不是传统意义上的捕鱼，而是不断向前的开疆拓土！
